\section{Testprotokollierung}
Im Testtreiber wird die Datei aus der die Testdaten eingelesen werden generiert. 

Nachdem die Datei generiert wurde, wird alle 500 ms eine Zeile eingelesen und verarbeitet. Auf die Kommandozeile wird der Status des PKW ausgegeben.


Wenn das Programm läuft ( und die Anzeigen gestartet sind) sieht das zum Beispiel so aus:

\includegraphics[width=500px]{Testprotokollierung/test.png}\newline